国网莆田供电公司：“智能机器人”成功清除高空异物

东南网莆田12月6日讯（通讯员 陈凌炜 朱清霞）12月2日上午，国网莆田供电公司输电带电班采用带电清障机器人，成功地清除悬挂在高压线上的广告气球飘带，及时化解了事故隐患。这种不需要停电的高科技线路清障方式，大大提高了线路的可靠安全性。

日前，莆田供电公司接到热心市民的电话，告知在位于秀屿区石黄路附近的一高压线路上有一条长长的红色气球飘带，正在空中迎风飞舞。得知这一情况后，该公司迅速召集输电专业技术人员紧急赶往现场查看，发现该飘带位于110千伏上城线28与29号两基铁塔中间，正好跨越一条河流，遍地尽是齐腰的芒草，如果采用传统的停电或者带电清障方式，不仅危险而且工作效率低，影响电网可靠运行。

为了保证电网持续可靠供电，同时考虑现场作业环境受限，最终决定采用输电线路带电清障机器人，以智能机械代替人工出线方式，快速清除线路上的异物。

上午9点多，该公司带电作业人员到达现场。在做好了前期安全措施之后，两位人员率先登上了铁塔，随后机器人在地面人员的配合下渐渐上升，悬挂平稳后沿着中相导线缓缓向前滑去，一双慧眼如炬的眼睛紧紧盯着前方，并实时向地面发回所扫描到的视频图像。

“到达位置，开始切割。”在到达作业点后，作业人员果断地按动了操作箱的切割按钮。机器人一边转动锋利的刀片切割，一边将多余的布条揽进自己的身上，仅仅用了10分钟，导线上的多处气球飘带被清除完毕，机器人拖着被剪下的大红色飘带凯旋而归。

据悉，该输电线路带电清障机器人自带采集系统，通过无线传输与地面操作平台进行信息互联，实现地面遥控操作清除异物。此外，该装置还能越过压接管、防震锤等障碍物，对导、地线进行近距离多方位监视，巡查导线上各类缺陷。

今年以来，莆田地区已发生多起输电线路被彩带、气球缠绕事件，而缠绕位置大多位于导线档中高空部位，极易造成线路相间短路停电故障的发生。该输电线路带电清障机器人的成功应用，不仅改变传统线路巡检和带电故障处理方式，提高作业人员的安全系数，还能有效减少停电时长，解放了高空作业人力，保证主网输电线路健康可靠运行。