莆田学院学生假期备战水中机器人大赛 从迷茫到斩获佳绩

东南网莆田10月2日讯（通讯员 余进进 陈文君）今年暑假，莆田学院信息工程学院张智钦和莫晓辉两支队伍，利用暑假时间，呆在实验室里反复实验，锻炼技术，最终在第十一届国际水中机器人大赛工程项目组——输油管巡检技术挑战赛（浅水）项目中分别获得全国一等奖一项和二等奖一项。

张智钦和莫晓辉两支队伍成员均来自该校信息工程学院电子信息工程专业。张智钦、陈剑军、赵昌龙、杨东福四位同学为一组，莫晓辉和张伟贤、曾万林2位同学组成一组。两支队伍各自的指导老师根据学生所学的专业知识及学校现有设备条件均为他们确定了输油管道巡检项目的比赛选题。

“我对机器人项目很感兴趣，就想来试一下，且参加比赛本身也是一件有趣的事。”学生曾万林说，最重要的是，想检验一下自己和其他高校的学子到底相差几何，从他们身上学到不一样的东西。带着兴奋和期许，两支队伍开始了为期近两个月的准备工作。

张智钦同学介绍，他们研发的机器人主要应用在输油管道的防漏检测方面，通过机器人正下方的三个红外传感器来判断输油管道的漏油处。“刚开始很是迷茫，不懂得从何下手。”张智钦回忆，在实验室的第一天，团队四个人就在发呆，无从下手，而且机器总是被大家弄坏，心里很慌。

“放心大胆去搞，坏了不要紧。”好在指导老师们及时为团队确定了大致方向，并在他们频频出现问题的时候给予鼓励，为大家树立了信心。随即，大家一边不断地学习并掌握大量相关的理论知识，反复对机器人的相关硬件软件设备进行检测；一边熟悉比赛的环节和规则，同时向前辈们询问比赛经验。

团队之间需要配合和协作，每当成员之间有不同意见时，为了不错误否定每一个好想法，他们就把每一种想法都试验一下。就这样经历了几十天的调试工作后，他们踏上了第十一届国际水中机器人大赛的征程。

“比赛的时候非常紧张，围观的人很多，特别害怕不小心出了洋相。”曾万林坦言，为此，大家更是沉着应战。指导老师陈世恩表示，在这次比赛中，同学们之间配合得都很好，比赛过程中遇到的曲折也让同学们的成绩有所突破。

一份耕耘一分收获，付出的努力终会有回报。当得知获奖消息时，莫晓辉坦言，这次比赛让他见识到了他人的长处，发现自身的不足，取长补短；也让他明白要对自己和团队有信心，今后将更加努力学习。