机器狗“上岗”莆田解锁变电站巡检新模式

机器狗对220千伏木兰变电站内设备进行巡视

12月16日上午，国网莆田供电公司220千伏木兰变电站来了一位特殊的“新员工”，一只形似小狗的机器人在迈着有节奏的步子向前行走，查看设备运行状态。据悉，这是变电站智能巡检机器狗在莆田地区的首次应用，标志着电网智能巡检技术迈入新阶段。

据介绍，这只高约0.6米、重约59公斤的机器狗，后背上有一个学生书包大小的白色监测箱，搭载3D激光雷达、双光云台拍摄、灵活越野避障等技术，可即时定位于环境地图构建系统，能够自主、灵活地穿梭于各类室内设备区，实现厘米级的环境建模与自主导航。它正常走路速度约为1.7米/秒，展现出强大的智能巡检能力，特别在对室内设备的精细化、高效率巡检方面优势显著。

它不仅能跑会跳，还拥有“好视力”和“高智商”，功能十分强大。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机，可实时捕捉周围环境和设备运行状态；“大脑”是智能巡视系统，能开展设备巡视、红外测温等多项任务，并能实时回传巡视报告，任务完成后还能自己“回家”充电。

与传统的机器人相比，智能巡检机器狗优势显著。它拥有强大的灵活性和适应性，不仅替代人工完成设备巡视，还可通过红外测温功能实时监测设备温度，并借助机械臂开展局放检测作业。它还能将智能巡检技术与图像智能识别分析深度融合，把传统以人工巡检为主转变为系统自动执行、实时识别、智能研判的远程巡检模式，让运维人员足不出户即可掌握现场实况，实现远程指挥与精准决策，全面提升电网运维的精细化管理水平和安全保障能力。（陈娜丽 李珊珊 佘敏 文/图）