国网莆田供电公司首次应用机器人搭载激光剥皮器开展配网不停电作业

国网莆田供电公司首次应用机器人搭载激光剥皮器开展配网不停电作业（庄小东 摄）

近日，在莆田市荔城区西天尾镇，国网莆田供电公司不停电作业班首次将激光剥皮器搭载于配网带电作业机器人投入现场应用，完成10千伏秀湖I路线031号杆导线绝缘层剥除作业。

作业现场，地面作业人员远程操控机器人精准就位至作业导线，激光剥皮器沿导线圆周方向旋转环切、烧蚀剥离绝缘层，将绝缘外皮整齐剥离并有序收拢；配套机械装置同步完成皮料剥离与线芯清理。剥除后，线芯断面平整、绝缘皮无残留、线芯无切伤，工艺质量满足后续作业要求。

传统机械式导线剥皮器依靠刀刃人工进刀，切削深度和圆周走向不易控制，对小线径导线适应性差，往往难以剥开，易出现外皮剥离不净、皮料残留，甚至切伤线芯。本次改用激光剥皮器后，激光束沿导线圆周旋转环切、烧蚀剥离绝缘层，对小线径导线剥除效果好、切口规整、成型质量高，有效弥补了传统剥皮器难以剥开小线径导线的不足。

据介绍，这是国网莆田供电公司带电作业机器人搭载激光剥皮器的首次现场应用，验证了该装备在带电剥线场景的可行性与工艺优势。下一步，国网莆田供电公司将持续积累操作参数与工艺经验，逐步拓展该装备在带电接火、柔性电力挂接等场景的应用，提升配网不停电作业机械化、智能化水平和供电可靠性，以可靠供电保障莆田地区生产生活有序用电。（庄小东 陈娜丽 文/图）